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近期 ，人形機器人成為大眾關注熱點 。
在國內 ，人形機器人大賽暨人形機器人百人會論壇在北京舉行 ，匯聚了我國人形機器人領域的“排頭兵” 。
在國外 ，英偉達聯合創始人兼CEO黃仁勳在NVIDIAGTC2024開發者大會上介紹了英偉達最新的AI芯片和硬件方案及合作案例 ，人形機器人是其中的重點 。此外 ，人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作 ，推出了大模型加持的人形機器人Figure01 。
中國人形機器人百人會副秘書長 、星動紀元創始人 、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇認為 ，“人形機器人將會是具身智能最佳的承載形態 ，也是通用機器人的終極形態 。它跟人一樣有手有腳 ，有無窮的延展性 ，可以做到非常多事情 ，可以把具身智能最大的潛能發揮出來 。”
新質生產力的典型代表
今年《政府工作報告》提出 ，我國將大力推進現代化產業體係建設 ，加快發展新質生產力 ，同時 ，深化大數據 、人工智能等研發應用 ，開展“人工智能+”行動 。作為“先鋒”未來產業之一——人形機器人展現出強大的潛力和吸引力 ，是新質生產力的典型代表 ，將成為提升國家戰略科技力量的重要推動力 。
中國人形機器人百人會專家委員會主任、2000年圖靈獎獲得者 、中國科學院院士姚期智認為 ，“機器人與人工智能兩大產業在這裏（人形機器人）相結合 ，必定會連帶出許多新的需求 ，包括高端機器製造以及軟件係統等 ，這些都必定會創造出新的 、有價值的企業 ，以及相關的產業鏈和巨大的生態鏈 。”
2023年10月20日 ，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》 ，明確其地位是“人形機器人有望成為繼計算機 、智能手機 、新能源汽車後的顛覆性產品 ，將深刻變革人類生產生活方式 ，重塑全球產業發展格局” ，發展目標是“到2027年 ，人形機器人技術創新能力顯著提升 ，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體係 ，構建具有國際競爭力的產業生態 ，綜合實力達到世界先進水平” ，有利條件是“發揮製造業門類齊全 、應用場景豐富 、市場規模龐大以及新型舉國體製優勢” ，發展路徑是“堅持應用牽引 、整機帶動 、軟硬協同 、生態培育的路徑” 。
隨著人工智能不斷取得突破性進展 ，人形機器人將不再是隻能送餐 、擰螺絲的“工具人” ，大模型將賦能人形機器人走向主動交互 。例如 ，更強調機器人仿生結構的仿生人形機器人 ，“一方麵 ，它利用電擊替代人的肌肉 ，實現各種流轉型呈現 。另一方麵 ，新利18將語音機器人與大模型深度融合，利用大模型輸出結果 ，使機器人能夠精準的情緒和語言表達 。”大連蒂艾斯科技發展股份有限公司聯合創始人 、CEO李博陽在接受記者采訪時介紹 ，“這種交互方式一方麵是外形仿人 ，另一方麵是交互更加自然 ，增加了表情交互 。”
中信證券發布的數據顯示 ，預計2035年 ，人形機器人市場空間為16310億美元 ，萬億藍海蓄勢待發 。“人形機器人是世界上公認科技最高端研究走向之一 。現在 ，世界各國在這方麵都處於差不多的關口 。中國非常盼望能夠在這個領域努力奮進、脫穎而出 。”姚期智表示 。
具身智能最佳的載體
人形機器人 ，被業界普遍認為有望成為機器人的終極理想形態 ，它在外形上與人最為相似 ，能完成更多 、更靈活的動作 ，並且交互更具親和性 。記者在人形機器人大賽現場采訪時 ，聽到最多的一句話就是 ，“在大模型持續賦能下 ，人形機器人將是具身智能最佳的載體 。”
具身智能 ，是指在機器智能領域中 ，通過將智能算法與物理實體的感知 、行動和環境交互相結合 ，使機器能夠以更自然 、更智能的方式與環境進行交互和解決問題的能力 。人形機器人作為通用人工智能具象化載體 ，當與人工智能大模型相結合時 ，可以感知物理世界 ，利用多模態感知控製自己的身體 ，完成複雜的任務 。
“數據對於具身智能來說非常重要。這一點 ，人形機器人有天然的優勢 ，它的數據相對來說 ，可以更直接的從人類的行為數據裏獲取或者遷移過來 ，這是非常大的好處。”陳建宇表示 ，此外 ，還有一個天然優勢 ，即人形機器人由於具備跟人類似的形態 ，所以更能滿足人類情感和審美的訴求 。
“過去 ，機器人工作可能停留在‘小腦’層麵 ，即如何讓機器人更穩定行走 ，機械臂控製更靈活 。這本質上與業務流程存在較大鴻溝 。”科大訊飛人形機器人首席科學家季超在接受記者采訪時解釋道 ，例如 ，過去 ，機器人從A點走到B點 ，或者在流水線上抓取某些物品 ，但它並不了解為何要走到B點 ，以及為什麽要抓取物品 ，這隻是機器人基礎功能 。“如果機器人隻完成這些基礎功能 ，已無法滿足業務場景的需求 。”
季超舉例 ，如果一家電力公司發生燃氣泄漏或有毒氣體泄漏時 ，因變壓器存在放電 ，放電會使氣體變成劇毒 ，所以需要工作人員進入相應房間 ，然後進行打開窗戶 、關閉閥門等操作 。這是一個標準的業務流程 ，工作人員遇到這種情況時 ，可以快速明白需要做什麽 。但這樣的場景 ，雖然工作人員操作時會穿戴防化服和防毒麵具 ，但是仍然存在對人體安全和健康的潛在風險 。
“因此 ，新利18希望人形機器人可以代替人進入有潛在風險的工作場景 ，走到有氣體泄漏的閥門前 ，識別閥門 、關閉閥門 ，再打開窗戶 。”季超表示 ，“之所以過去無法實現這一點 ，是因為它（人形機器人）缺乏聰明的‘大腦’ 。”
“新利18需要將任務與實際業務流程結合 ，基於大模型進行微調 ，形成基於任務場景下的多模態矩陣大模型 。讓機器人能夠按照新利18對場景的理解 ，進行一係列基於時間序列的穩步操作 ，而不僅僅是簡單從A點走到B點 ，展現它的運動和抓取能力 。”季超向記者闡釋了對人形機器人未來的期待 。
市場熱潮中的冷思考
在行業高速發展背後 ，也有不少冷靜的聲音 。
“仿人機器人 ，不僅僅是把工業機器人裏很多現有的成果簡單移植過來 ，有很多基礎理論問題需要解決 。”中國人形機器人百人會專家委員會成員 、香港大學機器人研究所所長席寧舉例 ，“現在 ，很多人都說用大模型訓練仿人機器人 ，端對端輸入一個場景 ，就產生了一個力 ，讓仿人機器人控製力 。但是誰也沒有問過 ，機器人的力怎麽控製 。”
席寧解釋 ，如果給機械係統輸入的是“力”的指令 ，而輸出的也是“力” ，兩者之間沒有延遲 ，如何進行控製 ？這是需要從理論上要解決的問題 。“要讓仿人機器人真正達到新利18要的 ，完成新利18布置的任務 ，達到新利18的要求 ，必須要解決基礎性的問題 。”
中國人形機器人百人會副理事長 、科大訊飛副總裁劉聰則認為 ，目前 ，人形機器人硬件成本過高 ，限製了其在各個場景的應用 ，上下遊產業鏈還需要進一步完善 。此外 ，具身智能不僅僅是單純的大模型 ，還需要收集規模操作的數據集 ，以及確定端到端的解決方案 ，這都需要未來結合具體場景進行探索 。
對於如何保障機器人產業可持續發展 ，中國人形機器人百人會副理事長 、達闥機器人公司董事長兼首席執行官黃曉慶呼籲 ，工信部盡快成立可監控 、可保證安全 、可保證隱私的機器人服務管理局 。他表示 ，“你能想象機器人滿地亂跑嗎 ？你能想象機器人失去控製的結果嗎 ？所以 ，新利18必須建立行業規範和安全規範 ，以保證機器人產業健康發展 。”
正所謂“關關難過關關過 ，事事難成事事成” 。當前 ，人形機器人已成為各方競逐未來產業的新賽道 ，以及“人工智能+”發展的熱點領域 。人形機器人每邁出一步 ，都能掀起市場熱潮 ，其商業化步伐也在競爭中不斷加快。